在制备样品之前，取适量的母料2，计算其中E51的含量，按照质量比E51：HE600＝185：170的比例加入HE600，再次放入脱泡搅拌机中搅拌均匀。然后转移到30cc胶筒中，随后经真空烘箱抽气泡，以及离心机以1300rpm离心，直至再次放入真空烘箱中抽气泡没有体积变化为止。最终打印墨水的组分为二氧化硅7.5wt.％、短碳纤维25wt.％、环氧树脂67.5wt.％。这里，短碳纤维含量，按照复合材料的规律，应该是越高增强效果越好，然而含量高了以后短纤维的分散效果会变差，导致内部缺陷增多，对力学性能产生负面影响。并且会带来打印挤出困难、堵头等问题，因此最终采用的短碳纤维含量为25wt.％。

然后将盛好打印墨水的胶筒固定到3D－BioplotterTM（EnvisionTECGmbH，Germany）中，在打印机配套的模型软件中导入打印模型，完成切片，并在配套的控制软件中设置填充路径类型、打印速度、控制气压等参数。在粘好美纹纸的玻璃片上完成打印以后，将材料放入烘箱中，按照固化程序固化。固化完了以后从美纹纸上取下打印样品，经适当打磨抛光，即制得最终的测试样品。

打印墨水的流变表征是通过旋转流变仪HAKKEMARS2rheometer（ThermoScientific，Waltham，MA，USA）完成的。测试米用25mm平板，间隙设置为1mm。采用应力振荡扫描模式测试，选择在频率1Hz下，设置应力变化从0．1Pa到1000Pa，记录粘弹性特征；温度扫描，选择在1Hz下，设置应力为10Pa，温度范围从室温到160°C记录粘弹性特征。
准静态力学性能测试（拉伸）通过德国ZwickZ020万能试验机完成，相关测试参数参照ASTM相关标准设定。
动态力学分析仪（DMA，TAQ800），被用于表征材料随温度变化的动态力学性能，以及用于表征样品的形状记忆效应，二者均采用单悬臂梁测试模型。

采用微米CT（Xradia5IOVersa，Zeiss）观察打印件内部填料的分散，尤其是短碳纤维的取向情况。体像素分辨率设为0．5pm。

采用热重分析仪（TAQ500）表征材料热分解以及内部填料的含量。